موتور براشلس (Brushless motor)
در انواع ربات پروازی کوچک از موتورالکتریکی جریان مستقیم که ممکن است از نوع براش دار(دارای جاروبک) یا براشلس (بدون جاروبک) باشد استفاده می شود. موتور براشلس موتوری است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل میکند. برای این منظور انواع مختلف از موتور ها استفاده می‌شوند که در این میان موتور های DC براشلس دارای راندمان بالا و قابلیت کنترل عالی هستند و به طور گسترده ای در بسیاری از برنامه ها و محصولات مانند ربات های پروازی و کوادکوپترها مورد استفاده قرار می‌گیرند. همانطوری که از نام آن ها پیداست موتور های الکتریکی براشلس فاقد جاروبک (زغال) هستند اما در موتورهای جریان مستقیم معمولی (براش)، برای انتقال جریان الکتریکی به سیم پیچ‌های موتور از جاروبک و کموتاتور استفاده می‌شود؛ به این صورت که جاروبک (براش)، جریان الکتریکی را به کموتاتور منتقل میکند. پس انتقال جریان الکتریکی به سیم پیچ‌ها در موتور براشلس چگونه انجام می‌شود؟ نکته‌ای که وجود دارد این است که ساختار یک موتور براشلس و یک موتور براش کمی متفاوت است؛ به این صورت که در موتور براشلس بر خلاف موتور براش، سیم پیچ‌ها روی روتور قرار نگرفته‌اند بلکه روی استاتور‌ها هستند و در عوض روتور از جنس آهنربا است و به این ترتیب جریان مغناطیسی در آن همواره برقرار است و نیازی به انتقال جریان الکتریکی به آن برای فراهم کردن جریان مغناطیسی نیست. دلیل اینکه در موتورهای براشلس نیازی به جاروبک وجود ندارد این است که سیم پیچ‌ها به دور استاتور‌ها پیچیده‌اند و ثابت هستند و نیازی به عمل کموتاسیون و جاروبک نیست.
مزیت موتور های BLDC نسبت به سایر موتور ها در صرفه جویی و از مزایای دیگر موتور های براشلس راندمان بالای همیشگی آن است. موتور جریان مستقیم براش فقط در نقاط خاصی در گردش خود می‌تواند به ماکزیمم گشتاور برسد در حالی که موتور براشلس به طور پیوسته در ماکزیمم گشتاور کار میکند. همچنین موتور براشلس را میتوان با دقت بسیار زیاد کنترل کرد. مزیت دیگر اینکه موتورهای براشلس به دلیل نداشتن جاروبک، طول عمر بالایی دارند و تولید نویز نمی‌کنند در حالی که در موتورهای جریان مستقیم معمولی هنگام عبور تیغه‌های کموتاتور از جاروبک‌ها جرقه‌های شدیدی رخ می‌دهد که نویز‌های الکتریکی را به دنبال دارد. یکی دیگر از مزایای موتور براشلس این است که در توان‌های برابر، یک موتور براشلس وزن کمتری از یک موتور جریان مستقیم معمولی دارد.
در موتورالکتریکی جریان مستقیم نیروی بالابرنده (نیروی تراست) وابسته به ابعاد ملخ و سرعت چرخش موتورهاست. هر چقدر ملخ ها بزرگتر باشد و موتور با سرعت بیشتری بچرخد، نیروی تراست بیشتری ایجاد شده و گشتاور بار بیشتری به موتور وارد می کند. سرعت چرخش موتور با ولتاژ تغذیه و گشتاور بار با جریان مصرفی موتور رابطه مستقیم دارند. به این ترتیب، برای ایجاد یک نیروی تراست دلخواه و تنظیم توان مصرفی همواره باید یک مصالحه انجام داد. در حالت کلی می توان ملخ های متفاوتی را برای یک موتور الکتریکی به کار برد و با توان الکتریکی متفاوتی آن را تغذیه کرد. اغلب شرکت های تجاری که موتور براشلس ربات های پرنده تولید می کنند، ست ملخ و تغذیه مناسب موتور را پیشنهاد می کنند که بر گرفته از آزمایش های تجربی بوده و بیشترین بازدهی را دارد. موتور براشلس کوچک و قوی بیشتر برای ساخت ربات های پروازی حرفه ای استفاده می شود. که دلیل آن، تامین گشتاور و سرعت بالاتر است. همچنین موتورهای جاروبک دار عموما برای ساخت ربات های پرنده برای سرگرمی استفاده می شود.
برای مطالعه‌ی بیشتر موتور براشلس اینجا کلیک کنید.
سبد خرید
