سروو موتور صنعتی | مشاهده قیمت و خرید سرو موتور Servo Motor

معرفی سروو موتور صنعتی 

سروو موتور، الکتروموتوری از یک مکانیسم حلقه بسته است که با جریان AC تغذیه شده و گاها از نوع DC بدون جاروبک است. وظیفه‌ی سروو موتورها، کنترل موقعیت، سرعت و زاویه‌ی شفت متصل به موتور است که این کار را توسط سنسور یا انکودر متصل به انتهای موتور خود انجام می‌دهند. هر سروو موتور به همراه درایور مخصوص خود که وظیفه‌ی راه اندازی و کنترل سرو موتور را به عهده دارد، ارائه می‌شود. حرکت سروو موتورها به صورت دورانی و چرخشی حول محور شفت است ولی با متصل کردن یک گیربکس به آنها می‌توان حرکت دورانی آنها را به حرکت خطی تبدیل کرد.

تفاوت استپ موتور با سرووموتور

سرو موتور دارای انکودر برای بازخورد موقعیت شفت متصل به موتور است. همچنین گشتاور بالاتری نسبت به استپ موتور دارد. بازده، سرعت و در نتیجه، قیمت سروو، بالاتر از استپر موتور است. سرو صدای کمتری به نسبت استپرموتور دارد و ساختار پیچیده‌تری دارد.

راهنمای خرید سرو موتور

معیارهای انتخاب سروو موتور، با توجه به زمینه‌ی کاری که قرار است از این موتور در آن استفاده کرد، تعیین می‌شود. از نکات حائز اهمیت هنگام خرید سرو موتور می‌توان به گشتاور، سرعت، توان و دورِ موتور اشاره کرد.

عوامل مختلفی روی قیمت سروو موتورها موثر هستند، از جمله برند، ورودی فاز (تک فاز/سه فاز)؛ برای مثال سروو موتور سه فاز 380 ولت نسبت به تک فاز 220 ولت کارایی بهتر و قیمت بالاتری دارد.

• اینرسی بار: محاسبه اینرسی اعمال شده به هر کدام از اجزا برای محاسبه اینرسی بار کل
• سرعت: سرعتی که شفت در آن می‌چرخد، با توجه به تعداد دور در دقیقه (RPM) تعریف می‌شود. اگر سرعت نامی که حداکثر سرعت موتور است، بیش از اندازه شود، مقادیر گشتاور کاهش می‌یابد.
• شتابگیری
• گشتاور موثر: در صورت لزوم، نیروی اصطکاک برای هر عنصر محاسبه می‌‌شود و برای یک شفت موتور، به گشتاور اصطکاک تبدیل می‌شود. همچنین نیروی خارجی برای هر عنصر محاسبه می‌شود و به گشتاور خارجی شفت موتور تبدیل می‌شود. مقدار گشتاور بار کل برای شفت موتور محاسبه می‌شود.
• گشتاور لحظه‌ای ماکسیمم: توجه کنید که حداکثر مقدار گشتاور برای هر قسمت راه اندازی (حداکثر گشتاور لحظه ای) کمتر از حداکثر گشتاور لحظه‌ای موتور باشد.
• توان: توان سروو موتور حاصل ضرب گشتاور نامی و دور نامی است؛ در نتیجه سروو موتورهایی که دارای توان مساوی هستند اما دور نامی آنها کمتر است، دارای گشتاوری بالاتری هستند.
• قیمت: نکته قابل توجه این است که رنج قیمت سروو موتورها بر اساس گشتاور نامی آنهاست یعنی گشتاور ذکر شده روی سروو موتور.
• شرایط محیطی
• مشخصات منبع تغذیه
• اندازه فیزیکی: اندازه، جرم، ضریب اصطکاک و کلیه قسمت‌هایی که روی چرخش شفت سروو موتور موثر هستند.
• ترمز: سروو موتورها در انواع ترمزدار و بدون ترمز تولید و به بازار ارائه می‌دهند.

ویژگی‌های دیگر servo motor

موتورهای سروو با ولتاژ منبع 4.8 تا 67 ولت کار می‌کنند که مقدار معمول آنها 57 است که استفاده‌ از ولتاژهای بیشتر از این مقدار ولتاژ ممکن است به سروو موتور خسارت وارد کند.
حداکثر گشتاور سرو موتور، گشتاور لحظه‌ای است که به مدت 3 ثانیه دارد.

از سرو موتورهای صنعتی در صنایع مختلفی چون؛ ریسندگی، نوار نقاله، آنتن‌های ردیاب ماهواره و درب‌های اتوماتیک استفاده می‌شود.

بهترین برندهای سروو موتور در ایران

سروو موتور دلتا (delta servo motor)

از بهترین برندهای سروو موتور می‌توان برند دلتا، آلفا، زیمنس، اشنایدر و سانیو را نام برد.

 سرو موتور دلتا ساخت شرکت دلتا از کشور تایوان است که در سال 2009 میلادی شروع به تولید تجهیزات اتوماسیون صنعتی با بهترین کیفیت کرد. درایور هر سروو موتور، خاص خود موتور است.

از مهم‌ترین وظایف سروو درایو می‌توان موارد زیر را نام برد:
• دریافت فرمان از سیستم کنترلی
• تقویت سیگنال فرمان و ارسال به ورودی سرو موتور
• نمایش فیدبک خروجی
• کنترل سرعت و گشتاور موتور
تمامی درایورهای سروو سری ASDA دلتا با یک پردازنده‌ی سیگنال (DSP) ارائه شدند که نشان‌دهنده‌ی سرعت بالای عملکرد مدار در حلقه‌ی کنترلی است. سرو موتورهای دلتا در دو مدل A2 و B2 به بازار عرضه می‌شوند. از تفاوت سروو موتورهای دلتا A2 و B2 می‌توان به دقت کمتر سروو موتور سری B2 نسبت به سری A2 دلتا و نداشتن مد پوزیشن داخلی در سری B2 نسبت به سری A2 دلتا اشاره کرد. از ویژگی‌های سروو موتور دلتا می‌توان عملکرد نرم موتور، مانیتور و تجزیه و تحلیل نرم ‌افزار، کنترل بالا و دقیق حرکت را نام برد.
سروو موتور دلتا در ماشین تراش و فرز، دستگاه برش TFT LCD، بازوی ربات، دستگاه بسته‌بندی IC و سرعت بالا، تجهیزات پردازش CNC، تجهیزات پردازش تزریق، دستگاه بسته بندی مواد غذایی و چاپ و همچنین دستگاه برچسب گذاری استفاده کرد. 

سروو موتور سانیو (sanyu servo motor)

سانیو یک مجموعه پیشرو در تولید تجهیزات اتوماسیون صنعتی است که سرو موتورهای سانیو Sanyu از محبوب‌ترین محصولات آن است. سرو موتورهای سانیو دارای رنج توانی 0.1 الی 11 کیلو وات و قابلیت کنترل سه پارامتر سرعت، گشتاور و موقعیت هستند. این سروو موتورها در دو نوع ترمزدار و بدون ترمز ارائه می‌شوند. در خرید انواع سروو موتورهای صنعتی توجه کنید که سرو موتور مطابق با زمینه‌ی فعالیت شما باشد.

نصب و راه اندازی سرو موتور

تمام سرو موتورها درایور سه فاز دارند. درایورهایی که با برق 220 ولت سه فاز کار می‌کنند، قابلیت این را دارند که با ورودی برق تک فاز، برق سه فاز 220 ولت تولید کنند؛ ولی 15 الی 20% افت گشتاور خواهند داشت. در مورد سروو موتورهای سه فاز 380 ولت، نمی‌توان چنین رویه‌ای داشت پس حتما باید از سه فاز 380 ولت استفاده کرد.

اگر می‌توانید برق سه فاز تأمین کنید، به دلیل عملکرد بهتر و افت گشتاور پایین‌تر، بهتر است از 380 استفاده کنید. نکته حائز اهمیت این است که در سرو موتورهای توان پایین و دور بالا معمولا ورودی 3 فاز کمتر مورد استفاده قرار می‌گیرد؛ برای مثال برای توان‌های یک کیلو وات به بالا بهتر است از ورودی برق سه فاز 380 ولت استفاده کرد.