قطعات برق صنعتی / اتوماسیون صنعتی / سروو موتور
25 کالا

سروو موتور صنعتی | قیمت و خرید سرو موتور و درایور Servo Motor


معرفی سروو موتور صنعتی

سروو موتور، الکتروموتوری از یک مکانیسم حلقه بسته است که با جریان AC تغذیه شده و گاها از نوع DC بدون جاروبک است. وظیفه‌ی سروو موتورها، کنترل موقعیت، سرعت و زاویه‌ی شفت متصل به موتور است که این کار را توسط سنسور یا انکودر متصل به انتهای موتور خود انجام می‌دهند. هر سروو موتور به همراه درایور مخصوص خود که وظیفه‌ی راه اندازی و کنترل سرو موتور را به عهده دارد، ارائه می‌شود. حرکت سروو موتور به صورت دورانی و چرخشی حول محور شفت است ولی با متصل کردن یک گیربکس خورشیدی به آنها می‌توان حرکت دورانی آنها را به حرکت خطی تبدیل کرد.

کاربرد سروو موتور

 از سروو موتور صنعتی در صنایع مختلفی چون ریسندگی، نوار نقاله، آنتن‌های ردیاب ماهواره، درب‌های اتوماتیک، ماشین تراش و فرز، دستگاه برش TFT LCD ، بازوی ربات، دستگاه بسته‌بندی IC و سرعت بالا، تجهیزات پردازش CNC ، تجهیزات پردازش تزریق، دستگاه بسته بندی مواد غذایی و چاپ و همچنین دستگاه برچسب گذاری استفاده می‌شود.

  کاربرد سروو موتور  

تفاوت استپ موتور با سروو موتور

سرو موتور دارای انکودر برای بازخورد موقعیت شفت متصل به موتور است. همچنین گشتاور بالاتری نسبت به استپ موتور دارد. بازده، سرعت و در نتیجه، قیمت سروو موتور، بالاتر از استپر موتور است. سرو صدای کمتری به نسبت استپرموتور دارد و ساختار پیچیده‌تری دارد.

  تفاوت های استپ موتور و سرو موتور  

راهنمای خرید سرو موتور

معیارهای انتخاب سروو موتور، با توجه به زمینه‌ی کاری که قرار است از این موتور در آن استفاده کرد، تعیین می‌شود. از نکات حائز اهمیت هنگام خرید سرو موتور می‌توان به گشتاور، سرعت، توان و دورِ موتور اشاره کرد. عوامل مختلفی روی قیمت سروو موتورها موثر هستند، از جمله برند، ورودی فاز (تک فاز/سه فاز)؛ برای مثال سروو موتور سه فاز 380 ولت نسبت به تک فاز 220 ولت کارایی بهتر و قیمت بالاتری دارد. در ادامه به بررسی چند عامل تاثیر گذار در انتخاب سروو موتور خواهیم پرداخت.

اینرسی بار: محاسبه اینرسی اعمال شده به هر کدام از اجزا برای محاسبه اینرسی بار کل

سرعت: سرعتی که شفت در آن می‌چرخد، با توجه به تعداد دور در دقیقه (RPM) تعریف می‌شود. اگر سرعت نامی که حداکثر سرعت موتور است، بیش از اندازه شود، مقادیر گشتاور کاهش می‌یابد.

گشتاور موثر: در صورت لزوم، نیروی اصطکاک برای هر عنصر محاسبه می‌‌شود و برای یک شفت موتور، به گشتاور اصطکاک تبدیل می‌شود. همچنین نیروی خارجی برای هر عنصر محاسبه می‌شود و به گشتاور خارجی شفت موتور تبدیل می‌شود. مقدار گشتاور بار کل برای شفت موتور محاسبه می‌شود.

گشتاور لحظه‌ای ماکسیمم: توجه کنید که حداکثر مقدار گشتاور برای هر قسمت راه اندازی (حداکثر گشتاور لحظه ای) کمتر از حداکثر گشتاور لحظه‌ای موتور باشد.

توان: توان سروو موتور حاصل ضرب گشتاور نامی و دور نامی است؛ در نتیجه سروو موتورهایی که دارای توان مساوی هستند اما دور نامی آنها کمتر است، دارای گشتاوری بالاتری هستند.

قیمت: نکته قابل توجه این است که رنج قیمت سروو موتورها بر اساس گشتاور نامی آنهاست یعنی گشتاور ذکر شده روی سروو موتور.

اندازه فیزیکی: اندازه، جرم، ضریب اصطکاک و کلیه قسمت‌هایی که روی چرخش شفت سروو موتور موثر هستند.

ترمز: سروو موتورها در انواع ترمزدار و بدون ترمز تولید و به بازار ارائه می‌دهند.

بهترین برندهای سروو موتور در ایران

 سروو موتور دلتا

ساخت شرکت دلتا از کشور تایوان است که در سال 2009 میلادی شروع به تولید تجهیزات اتوماسیون صنعتی با بهترین کیفیت کرد. درایور هر سروو موتور، خاص خود موتور است.

از مهم‌ترین وظایف سروو درایو می‌توان موارد زیر را نام برد:
• دریافت فرمان از سیستم کنترلی
• تقویت سیگنال فرمان و ارسال به ورودی سرو موتور
• نمایش فیدبک خروجی
• کنترل سرعت و گشتاور موتور
تمامی درایورهای سروو سری ASDA دلتا با یک پردازنده‌ی سیگنال (DSP) ارائه شدند که نشان‌دهنده‌ی سرعت بالای عملکرد مدار در حلقه‌ی کنترلی است. سرو موتورهای دلتا در دو مدل A2 و B2 به بازار عرضه می‌شوند. از تفاوت سروو موتورهای دلتا A2 و B2 می‌توان به دقت کمتر سروو موتور سری B2 نسبت به سری A2 دلتا و نداشتن مد پوزیشن داخلی در سری B2 نسبت به سری A2 دلتا اشاره کرد. از ویژگی‌های سروو موتور دلتا می‌توان عملکرد نرم موتور، مانیتور و تجزیه و تحلیل نرم ‌افزار، کنترل بالا و دقیق حرکت را نام برد.

سروو موتور سانیو

سانیو یک مجموعه پیشرو در تولید تجهیزات اتوماسیون صنعتی است که سرو موتورهای سانیو Sanyu از محبوب‌ترین محصولات آن است. سروو موتور سانیو دارای رنج توانی 0.1 الی 11 کیلو وات و قابلیت کنترل سه پارامتر سرعت، گشتاور و موقعیت هستند. این سروو موتورها در دو نوع ترمزدار و بدون ترمز ارائه می‌شوند. در خرید انواع سروو موتورهای صنعتی توجه کنید که سرو موتور مطابق با زمینه‌ی فعالیت شما باشد.

نصب و راه اندازی سرو موتور

تمام سرو موتورها درایور سه فاز دارند. درایورهایی که با برق 220 ولت سه فاز کار می‌کنند، قابلیت این را دارند که با ورودی برق تک فاز، برق سه فاز 220 ولت تولید کنند؛ ولی 15 الی 20% افت گشتاور خواهند داشت. در مورد سروو موتورهای سه فاز 380 ولت، نمی‌توان چنین رویه‌ای داشت پس حتما باید از سه فاز 380 ولت استفاده کرد. اگر می‌توانید برق سه فاز تأمین کنید، به دلیل عملکرد بهتر و افت گشتاور پایین‌تر، بهتر است از 380 استفاده کنید. نکته حائز اهمیت این است که در سرو موتورهای توان پایین و دور بالا معمولا ورودی 3 فاز کمتر مورد استفاده قرار می‌گیرد؛ برای مثال برای توان‌های یک کیلو وات به بالا بهتر است از ورودی برق سه فاز 380 ولت استفاده کرد.

توجه داشته باشید که سروو موتور‌ها به صورت پک کامل که شامل موتور، درایور، کابل قدرت و کابل انکودر است ارائه می‌شوند.

پرسش و پاسخ درباره سروو موتور

ماشین تراش و فرز، دستگاه برش TFT LCD ، بازوی ربات، دستگاه بسته‌بندی IC و سرعت بالا، تجهیزات پردازش CNC تجهیزات پردازش تزریق، دستگاه بسته بندی مواد غذایی و چاپ از جمله کاربرد سروو موتور‌ها هستند.

سرو موتور دارای انکودر برای بازخورد موقعیت شفت متصل به موتور است همچنین گشتاور بالاتری نسبت به استپ موتور دارد. بازده، سرعت و در نتیجه، قیمت سروو، بالاتر از استپر موتور است. سرو موتور صدای کمتری به نسبت استپر موتور دارد و ساختار پیچیده‌تری دارد.

با استفاده از گیربکس خورشیدی می‌توان گشتاور خروجی سروو موتور را افزایش داد.

برای انتخاب گیربکس خورشیدی متناسب با سروو موتور باید سایز فلنج گیربکس با موتور یکسان باشد و همچنین قطر شفت موتور با قطر داخلی ورودی گیربکس یک اندازه باشد تا با یکدیگر کوپل شوند. نکته حائز اهمیت در این رابطه توجه به نسبت تبدیل گیربکس است که با در نظر گرفتن میزان گشتاور و همچنین سرعت خروجی باید انتخاب شود.