شیلد سی ان سی ورژن 3 CNC Shield V3

شیلد سی ان سی ورژن 3 (CNC Shield V3) یک شیلد برای میکروکنترلر Arduino UNO یا Mega است که به شما امکان اتصال آسان به کنترل کننده‌های موتور استپر (مانند A4988) را می‌دهد. این شیلد همچنین امکان کنترل و مدیریت عناصر مورد نیاز برای اجرای یک دستگاه فرز دیجیتالی (CNC) را فراهم می‌کند. به عبارت دیگر، شیلد CNC امکان اتصال به اندیکاتورها، فن‌ها و سایر عناصر مورد نیاز را دارد .

برای راه‌اندازی موتورهای استپر با شیلد CNC V3

به پین‌های شیلد مراجعه می‌کنیم تا دستورات را به کنترل‌کننده موتور (مانند DRV8825، A4988 یا SilentStepStick) ارسال کنیم. در ادامه، کد مثالی برای حرکت موتور به صورت ساعت‌ گرد و مخالف عرضه شده است:

const int enPin = 8;
const int stepXPin = 2; // پین استپ موتور X
const int dirXPin = 5; // پین جهت موتور X

void setup() {
  pinMode(enPin, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin, LOW); // فعال‌سازی موتورها
  pinMode(stepXPin, OUTPUT);
  pinMode(dirXPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // حرکت موتور به صورت ساعت‌گرد
  digitalWrite(dirXPin, HIGH);
  for (int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(stepXPin, HIGH);
    delayMicroseconds(100);
    digitalWrite(stepXPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000);

  // حرکت موتور به صورت مخالف عقربه‌های ساعت
  digitalWrite(dirXPin, LOW);
  for (int i = 0; i < 400; i++) {
    digitalWrite(stepXPin, HIGH);
    delayMicroseconds(100);
    digitalWrite(stepXPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000);
}