قیمت انواع شفت انکودر│ خرید آنلاین شافت انکودر │پارتینه

شفت انکودر (shaft encoder)

انکودر (Encoder)  یا رمزگزار یک نوع سنسور حرکت است که از حالات مکانیکی (motion) دستگاه مورد نظر برای ما سیگنال های الکتریکی ارسال  و آن ها را رمزگذاری می‌کند و به صورت کدهای دیجیتال در می‌آورد. بعد از آن با اتصال انکودر به یک دستگاه رمزخوان مانندPLC ، مقدار حرکت ثبت شده توسط انکودر قابل خواندن میشود. در صنعت ابزار دقيق و اتوماسيون از اين تجهيز در کاربردهای فرآوانی که نياز به اندازه گيری دقيق گردش شفت وجود دارد نظير روبوتيک ، دستگاه های CNC و فيدبک کنترل دور موتور بهره گرفته می شود. انکودرها از نظر ساختمان به دو دسته انکودرهای خطی (Linear Encoder) و انکودرهای چرخشی (Rotary Encoder) تقسیم می شوند. شفت اینکودر ها در دسته بندی روتاری انکودر ها قرار می‌گیرند.

عملکرد داخلی تمامی انواع انکودرها می تواند شبیه به هم باشد. افزایشی یا مطلق، نوری یا مغناطیسی و غیره.. اما مهمترین فاکتور که تفاوت بین طراحی انکودرها را ایجاد می کند نحوه اتصال آن ها به موتور است. انکودرها از نظر دارا بودن شفت به دو دسته شفت دار و هالو شفت تقسیم می‌شوند که بسته به نیاز شما برای عملکرد دستگاه باید از انکودر مورد نیاز استفاده کنید. تمام انکودرهای  چرخشی باید به نحوی به قسمت دوار موتور (روتور) متصل شوند. در واقع این مکانیزم از دو قسمت دوار و ثابت تشکیل می شود که با چرخش و عبور قسمت دوار از مقابل قسمت ثابت، محاسبه مکان شفت، سرعت، تعداد دور و دیگر اطلاعات حرکتی بدست می‌آید. در انکودر های دارای شفت (solid shaft)  یک میله وجود دارد که اتصال آن را به موتور امکان پذیر می‌کند. معمولا از یک کوپلینگ و فلنج برای اتصال شفت انکودر به شفت موتور استفاده می شود. این موضوع باعث می شود به راحتی نتوان موتور و انکودر را تعویض کرد؛ زیرا ممکن است پیدا کردن جایگزینی با همان اندازه و طول شفت دشوار باشد.مطابقت عرض و طول میله با ابعاد موتور از اهمیت اولیه در این تاسیسات برخوردار است در غیر این صورت، عدم انطباق می‌تواند منجر به زوال عملکرد شود. از طرفی همین اتصالات خارجی موجب افزایش طول انکودر می شود که ممکن است ایجاد محدودیت کند. و نکته مهمتر اینکه همواره این احتمال میرود که مکان زاویه ای انکودر دارای شفت به نسبت شفت موتور جابجا شود و عملکرد سیستم را با خطا یا اخلال مواجه کند. گرچه انواع مختلف در نحوه اتصال انکودر شفت دار به موتور وجود دارد که هرکدام مزایای خاص خودش را داراست اما دو ایراد کلی به همه این مدل ها وارد است و آن اتصال دشوار و سایز بزرگ است. در مقابل انکودرهای بدون شفت (هالو شفت) سازگاری زیادی از نظر شکل و اندازه با محیط دارند و هچنین هالو شفت‌ها کم حجم تر از انکودرهای شفت دار هستند و بر روی شفت موتورهای با قطر مختلف سوار می‌شوند.