ماژول اندازه گیری فاصله (نزدیک بُرد 4-30 سانتی متر) مادون قرمز GP2Y0A41SK

ماژول فاصله سنج GP2Y0A41SK ( 0A41sk ) یک ماژول فاصله سنج IR (مادون قرمز) بوده که از نور مادون قرمز برای فاصله یابی استفاده می کند. این سنسور فاصله مادون قرمز محصول شرکت شارپ ژاپن بوده و از دقت بسیار بالایی برخوردار است. خروجی ماژول از نوع ولتاژ آنالوگ بوده که باعث می شود بتوان به راحتی توسط مبدل ADC (Analog to Digital Converter) میکروکنترلرها عمل فاصله یابی را انجام داد. از این ماژول می توان در پروژه های صنعتی، آزمایشگاهی، آموزشی و به خصوص در رباتیک استفاده های متنوعی نمود. این ماژول از از لحاظ ساختار و عملکرد تقریبا مشابه نمونه های دیگر خانواده خود می باشد اما به دلیل داشتن برد کمتر یعنی 4 تا 30 سانتی متر از دقت بیشتر برخوردار بوده و هم چنین در کاربردهای فاصله نزدیک استفاده بیشتری دارد. در ساختار این سنسور یک جفت فرستنده و گیرنده نور مادون قرمز تعبیه شده است. این ماژول قادر است با محاسبه زمان بین تابش و بازتابش نور مادون قرمز فاصله تا اجسام مختلف را محاسبه کند و به صورت ولتاژ آنالوگ از پین خروجی خود، این فاصله را نشان دهد. راه اندازی ساده و بدون نیاز به ماژول یا درایور واسط از دلایل محبوبیت این ماژول می باشد. همچنین سازگاری با انواع پلتفرم ها و میکروکنترلرها جزو مزایای بی شمار این سنسور فاصله سنج است. ماهیت این سنسورها به گونه ای است که می توان به عنوان سنسور مجاورتی (Proximity) نیز از آن ها استفاده نمود. به صورت کلی برای راه اندازی این ماژول به دو پایه تغذیه (vcc و GND) و یک پایه دیتا (از نوع آنالوگ) نیاز است.

نحوه اتصال شارپ (ماژول فاصله سنج مادون قرمز) به آردوینو:

راه اندازی سنسور فاصله مادون قرمز با بُرد آردوینو

برای مشاهده برگه اطلاعات(دیتا شیت) Sharp GP2Y0A41SK لینک را ببینید.